此類涵蓋諧波減速器、線性滑軌、滾珠螺桿、致動器、氣動元件與線束連接，是機器手臂精度、壽命與負載能力的根基。人形機器人與協作臂放量，使關節模組、減速器與致動器成為最早反映訂單的環節；綠的諧波與 Harmonic Drive 因技術門檻與客戶驗證較深，受惠程度最高。需追蹤交期、良率、ASP 與毛利率，因減速器產能擴張後可能出現價格競爭。
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陸股 688017綠的諧波受惠最高
- 1. 2025 年機器人業務營收 4.23 億元，占總營收 74.04%；其中具身智能收入約 1 億元，直接受惠工業、人形與協作機器人需求放量。
- 2. 公司在中國諧波減速器市占約 28%、全球約 12%，且為多家頭部具身智能廠商核心供應商；客戶驗證與精密製造門檻形成競爭壁壘。
- 3. 2026 年第一季具身智能相關收入年增超過 200%；年產 50 萬台精密減速器擴產已達產，並規劃 2026 年底具備 200 萬台套產能，支撐量產訂單轉換。
- 4. 公司已量產微型諧波減速器、機電一體化關節模組與行星滾柱絲杠，可提高單機價值量；但減速器競爭加劇，ASP 與毛利率仍是放量後的關鍵觀察指標。
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日股 6324Harmonic Drive受惠最高
- 1. Harmonic Drive 的諧波減速機具零背隙、高精度與輕量化特性，直接支撐機器手臂關節；人形機器人關節數遠多於六軸手臂，放量將放大單機零件用量與營收彈性。
- 2. 2026 年 3 月期第 4 季單體接單突破 100 億日圓，泛用工業機器人接單達 37 億日圓，較 2024 年第 1 季增約 70%；需求回升可推升稼動率與營業利益。
- 3. 公司將 AI 機器人列為 2026–2030 年重點領域，並由單賣減速機延伸至整合馬達、驅動器與感測器的致動器，以提高 ASP 與附加價值，降低減速器價格競爭影響。
- 4. 受惠仍須看人形機器人量產落地；公司已承認 AI 機器人市場仍在早期，且中國營收下滑、低價競爭加劇，若量產延遲或替代供應增加，擴產可能壓低毛利。
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韓股 108490ROBOTIS受惠高
- 1. ROBOTIS 的 Dynamixel 致動器整合馬達、減速器、控制器與通訊功能，2026 年上半年營收占比達 97.99%，直接受惠機器手臂與人形機器人關節需求放量。
- 2. 2026 年第二季營收 153.72 億韓元、年增 95.1%，營業利益 19.81 億韓元、年增 722.9%；致動器出貨推升獲利，顯示機器人上游需求已轉化為財報。
- 3. 2026 年上半年致動器出貨量達 23.5 萬台，全年預估超過 50 萬台；公司並推出人形專用 Dynamixel-Q，烏茲別克產能規劃可支撐 2027 年後量產放大。
- 4. Pollen Robotics 的 MicroDuck 每台搭載 15 顆 XL330，分析估計 MicroDuck 與 Reachy Mini 初始訂單可帶來約 33 萬顆額外致動器；但小型產品占比提高也壓低 ASP，且 RobotisAI 上半年營業虧損 67 億韓元。
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台股 1597直得受惠高
- 1. 直得主力為微型線性滑軌、線性馬達、DD 馬達與驅動器，並延伸至六軸機械手臂；定位精度達 ±5μm，可直接供應機器手臂的高精度移動與關節驅動需求。
- 2. 公司自製旋轉馬達、微型驅動器與編碼器，將機構、驅動及控制整合成模組；人形關節模組 MIT 比例達 80%～85%，有利非紅供應鏈導入並降低客戶整合成本。
- 3. 直得正開發人形機器人手臂、腰部與腳部關節及機器狗關節，並規劃 7 自由度平台；若通過客戶驗證，可由單一零件供應升級為高價值關節模組，放大單機價值量。
- 4. 法人估計 2026 年機器人營收占比有機會超過 10%，但目前主要營收仍來自線性馬達與半導體設備；且關節模組仍外購日本 Harmonic Drive 減速機，後續須觀察量產訂單與自製化進度。
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台股 2049上銀受惠中
- 1. 上銀的線性滑軌、滾珠螺桿及晶圓機器人直接供應機器手臂與半導體自動化設備，2026 年第一季機器人營收占比升至 12%，可受惠設備升級與機器人出貨成長。
- 2. 公司具備線性傳動元件、機器人及精密製程設備的整合能力，並以自研生產設備提升效率；晶圓機器人需求強勁、物流專用機器人預計 2026 年小批量出貨，有助擴大高附加價值營收。
- 3. 上銀已針對人形機器人送樣微型及行星式滾柱螺桿等關鍵元件，若驗證通過，2027 年後量產可帶動新訂單；但目前仍以送樣及小批量為主，尚無證據顯示人形機器人已形成重大營收。
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台股 1590亞德客-KY受惠中
- 1. 亞德客-KY主力氣動元件可用於機器手臂的推動、夾持與定位；2026 上半年營收年增 30.08%，製造業自動化復甦可同步拉動工業機器人周邊需求。
- 2. 公司已在台灣第二研發中心開發電動缸與滾珠螺桿，並規劃推出電動致動器；若完成驗證，可由氣動零件延伸至機器手臂關節與直線軸的更高價值模組。
- 3. 亞德客-KY為中國氣動元件主要業者，2025 年市占約 30%，且2026年產能利用率約 100%；規模與通路有利承接自動化設備訂單，但目前尚無機器手臂專屬營收揭露。
- 4. 線性滑軌稼動率已由2025年逾20%升至2026年第二季逾40%，年底目標50%，可望改善固定成本吸收；惟該業務採低價策略，價格競爭可能壓抑毛利，需追蹤 ASP 與獲利率。
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台股 3023信邦受惠中
- 1. 信邦供應人形機器人的感測器、連接器、訊號傳輸與充電線等完整線材模組，支援關節致動器供電與通訊；機器人放量可提高單機內容價值，但公司並非減速器製造商。
- 2. 信邦已與約 5 家美國人形機器人客戶合作，從線材設計、連接器到模組整合，切入早期開發驗證；客製化與耐彎折要求提高換供應商成本，有利爭取量產訂單。
- 3. 人形機器人線束出貨量預估由 2026 年約 1 萬套增至 2027 年 2 萬套、2028 年 20 萬套，台中廠預計 2027 年下半年投產；惟多數專案仍在驗證，短期營收貢獻有限。
