此段是機器手臂的關節與肌肉，包含滾珠螺桿、線性滑軌、諧波／行星減速機、精密齒輪與關節模組。機器手臂與協作機器人的定位精度、壽命與負載能力，主要取決於這些零件；人形機器人又放大關節用量，使傳動件具備 BOM 乘數效果。上銀產品線最完整且已出貨人形機器人手臂模組；台灣精銳、和大、鈞興-KY 卡位減速機；大銀、直得、全球傳動受惠精密運控與線性執行器需求。觀察重點是送樣轉量產、交期、良率、漲價能力與中國低價供應鏈競爭。
-
台股 2049上銀受惠最高
- 1. 上銀機器人營收占比已升至約 12%，滾珠螺桿、線性滑軌、諧波減速機與關節模組一條龍供應，直接吃到人形機器人與晶圓機器人放量。
- 2. 2026 年 Q1 營收 63.79 億元、年增 9%，毛利率升至 31.9%；滾珠螺桿交期拉長到 4.5 至 5 個月，3 月起調價 7%～15%，接單與定價權同步轉強。
- 3. 與大銀微系統整合推出手臂關節模組與 8 軸物流機器人，並持續送樣人形機器人客戶；量產前的試樣與認證進展，讓題材更接近實際出貨。
- 4. 半導體、AI 與先進封裝擴產帶動晶圓搬運、移載系統與 EFEM 需求，機器人產品線從傳動零件延伸到整機應用，擴大單機價值與長線成長空間。
-
台股 4576大銀微系統受惠高
- 1. 主攻線性馬達、力矩馬達、驅動器與編碼器，可與上銀減速機整合成關節模組，直接卡位人形機器人關節致動與高精度運控。
- 2. 2026 年 Q1 營收年增 45%，毛利率升至 39%，微米／奈米定位系統營收年增 90% 至 4.4 億元，顯示高階運動控制已轉成實際業績。
- 3. 半導體設備訂單能見度達 5-6 個月，並投入 3,000 萬元擴產 30%，6 月起新產能貢獻，讓機器人與自動化升級需求有產能承接。
- 4. 人形機器人雖仍在打樣期，但已供應驅動器、編碼器與力矩馬達等核心零件，搭配上銀 Total Solution，量產後出貨彈性與議價力都高。
-
台股 4540全球傳動受惠高
- 1. 主力滾珠螺桿、線性滑軌與線性執行器直接對應機器手臂關節傳動，2026 年已切入人形機器人靈巧手與下肢模組，放量後具 BOM 乘數效果。
- 2. 2026 年上半年微型滾珠螺桿已出貨大陸靈巧手廠商，累積上千套，並開發上肢、下肢與微型線性執行器，代表送樣正往小量出貨轉換。
- 3. 訂單能見度回升至 3～4 個月，4 月起部分產品漲價 5%～10%，稼動率改善下有助毛利率修復，機器人題材不只停留在概念而是開始反映實單。
- 4. 蘇州新廠規劃與高階新產品專線，搭配中國機器人供應鏈需求回溫，讓全球傳動在非紅與在地交付上具優勢，利於承接後續量產訂單。
-
台股 1597直得受惠高
- 1. 直得主力微型線性滑軌、線性馬達與 DD 馬達，直接對應機器手臂關節與精密定位；機器人營收占比已看升逾 10%，題材純度高。
- 2. 2026 年 4 月營收年增 70.97%，線性馬達接單已超越去年全年，驅動器、線軌與線性馬達同步調漲 5%~15%，反映接單與議價力轉強。
- 3. 已推出 cpc Robot、S1 六軸機械手臂與機器狗關節模組，樹谷新廠轉作關鍵零組件產線，商業化從打樣走向量產認證。
- 4. 半導體設備、CPO、HBM 與 AI 自動化需求持續拉貨，直得的高精度傳動可同時吃到機器手臂與智慧製造雙成長線。
-
台股 4583台灣精銳受惠高
- 1. 台灣精銳主力是行星式減速機，營收占比逾 80%，直接對應機器手臂與人形機器人關節傳動，屬上游核心零組件，放量時有明顯 BOM 乘數效果。
- 2. 2026 年 Q2 營收 9.02 億元、EPS 3.25 元，上半年 EPS 6.81 元創同期次高；減速機應用於自動化、機械手臂與機器人，顯示本業已先吃到需求回溫。
- 3. 行星減速機已打入 AGV 與機器人供應鏈，北美市場約占本業 20%，交期與客製化優勢明顯；在非紅供應鏈與美國製造回流下，有機會承接轉單。
- 4. 減速機產品正受惠工業自動化、物流與醫療設備升級，若人形機器人從試樣走向小量量產，台灣精銳的高精密行星路線有望先反映在接單與漲價能力。
-
台股 4571鈞興-KY受惠中
- 1. 工業機器人齒輪 1Q26 營收年增 49%，今年前 5 月接單已達 1.8 億元，能見度 4-6 個月，智能傳動開始進入實質拉貨。
- 2. 人形機器人關節模組與諧波減速器已進入送樣／客戶認證，Q3 擬送樣微型齒輪給美系機器人廠，題材正由零件走向模組。
- 3. 智能傳動 1Q26 營收占比達 11.46%，越南廠二期 6 月完工、3Q26 設備進駐，產能可望再增 3-5 成，支撐後續出貨放大。
- 4. 少齒差傳動效率達 93%，可改善日系諧波減速機過熱與成本痛點，兼具高精度與較低成本，更有機會切入人形機器人供應鏈。
