輝達發表 Newton 物理引擎、Isaac GR00T 機器人基礎模型
輝達（NVIDIA, NASDAQ: NVDA）週一於南韓首爾舉行的世界機器人學習大會（CoRL）宣布推出 Newton 物理引擎，由 Google DeepMind 與迪士尼研究院共同協作開發，並正式整合至 NVIDIA Isaac Lab。Newton 具備 GPU 加速能力，可精準模擬機器人的動作與操作，幫助研究人員將模擬成果更安全地應用至真實世界。
開源 Newton 物理引擎、Isaac GR00T 強化機器人推理
輝達同步推出 Isaac GR00T N1.6 機器人基礎模型，搭載 Cosmos Reason 推理系統，能將模糊的指令轉化為逐步行動計畫，並運用常識與物理知識應對全新情境，實現更接近人類的決策與多步驟任務執行。
Cosmos 模型與抓取技術升級
更新後的 Cosmos 世界基礎模型（WFM）可透過文字、影像及影片提示生成多樣化的合成數據，協助加速 AI 模型訓練。輝達也展示新的靈巧抓取工作流程，透過 Omniverse 平台在虛擬環境中訓練機械手學會複雜操作。波士頓動力（Boston Dynamics）等公司已採用該方法強化其人形機器人 Atlas 的操控能力。
新硬體加速 AI 與機器人發展
輝達發布多項硬體：
GB200 NVL72 系統：整合 Grace CPU 與 Blackwell GPU，用於大規模 AI 訓練與推理。
RTX PRO 伺服器：提供單一架構，支援機器人訓練、數據生成與模擬。
Jetson Thor：具備即時推理能力，能讓機器人在實體應用中進行多 AI 工作流程，尤其適用於人形機器人。
輝達表示，其技術已被波士頓動力（Boston Dynamics）、Agility Robotics、Techman Robot 等多家機器人公司採納，並在史丹佛大學、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）等研究機構的論文中被廣泛引用。近半數於本屆大會發表的論文涉及輝達平台與工具。
輝達：人形機器人是下一個前沿
輝達模擬技術副總裁 Rev Lebaredian 表示：「人形機器人是物理 AI 的下一個前沿，需要具備推理、適應與安全行動的能力。我們的 Isaac GR00T 是機器人的大腦，Newton 是身體，而 Omniverse 則是訓練場。」
提到的股票
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參考資料
- Nvidia Launches Open-Source Physics Engine and GR00T Robot Model
- NVIDIA Accelerates Robotics Research and Development With New Open Models and Simulation Libraries
