德州儀器推全球首款 CAN XL 收發器 瞄準人形機器人與工業自動化
Celine
CAN XL 最高 20Mbps、單次傳輸 2048 位 元組 支援乙太網路資料穿隧
德州儀器（Texas Instruments）宣布推出支援次世代通訊規格 CAN XL（Controller Area Network XL） 的收發器「TCAN6062」，並強調這是業界首款商用化 CAN XL 收發器，瞄準人形機器人、工業機器人及人機介面（HMI）等應用。
CAN XL 傳輸量大增 速度達 20Mbps
CAN 是廣泛應用於汽車及工業設備的通訊規格，讓控制器、感測器與馬達等裝置交換資料。第二代 CAN FD 已將單次傳輸資料量提高至 64 位元組、速度最高約 5Mbps，但隨著工業系統資料量快速增加，頻寬逐漸面臨瓶頸。
第三代 CAN XL 則可單次傳輸最多 2048 位元組資料，最高傳輸速度達 20Mbps，比 CAN FD 提升 4 倍。CAN XL 已於 2024 年成為國際標準（ISO 11898-2:2024），但此前缺乏實際可商用的晶片產品。
TCAN6062 相容 CAN FD 降低升級門檻
德州儀器表示，TCAN6062 可與既有 CAN FD 規格相容，企業不必全面重新設計 CAN 系統，即可逐步升級至 CAN XL。此外，該晶片支援將乙太網路資料透過 CAN XL 網路進行「穿隧（Tunneling）」，可在單一網路中更有效率地處理診斷資訊、感測器資料、控制訊號及 OTA 無線更新等不同類型資料。
瞄準機器人市場 強化訊號與耐高壓能力
德州儀器指出，隨著人形及工業機器人每個關節配置更多馬達、感測器與控制元件，內部資料交換需求快速增加，CAN XL 可在保留 CAN 穩定性與架構簡潔優勢下，提高傳輸量與速度。
TCAN6062 並搭載訊號改善功能，可降低複雜網路中的「ringing（振鈴）」現象，德州儀器稱最多可降低 80%；同時具備高壓保護能力，即使通訊線路因配線問題承受最高 ±58V 電壓，也能避免晶片損壞。
德州儀器表示，TCAN6062 量產產品目前已於公司官網開放銷售，預期 CAN XL 將隨著機器人、工業自動化及智慧化設備普及，拓展更大的高速通訊市場。
